Istotą tej metody jest połączenie usprawniania leczniczego, psychopedagogicznego, oraz różnych form adaptacji społecznej. Jej głównym celem jest przygotowanie niepełnosprawnego dziecka do samodzielnego życia, nauka samodzielności, niezależności, samoobsługi i czynności dnia codziennego.
W zamierzeniu metody rehabilitacji PETO, dzieci za każdym razem powinny zdobywać nową umiejętność, przydatną w życiu codziennym, uczyć się niezależności i samodzielności