Główne założenie tej metody rehabilitacji to stymulacja w odpowiedni sposób układu nerwowo – mięśniowego – proprioreceptorów i eksteroreceptorów. PNF dąży do optymalnego odtworzenia lub poprawy zaburzonej funkcji motorycznej.
Ważnym elementem filozofii metody jest bezbolesna praca z pacjentem, oraz pozytywne nastawienie do pacjenta i jego problemów.